모델링부터 제어기 설계까지
한 권으로 완성하는 제어공학!

이 책은 전기, 전자, 기계 관련 학과의 학부생들을 대상으로 한다. 
제어공학 학습에 필요한 기본 수학부터 제어시스템의 모델링, 제어기 설계까지 제어공학의 핵심 이론을 다룬다. 특히 3판에서는 전기기사 시험을 대비할 수 있도록 일부 주제를 추가했다. 
책 전반에 걸쳐 친절한 이론 설명과 상세한 예제 풀이를 통해 핵심 개념을 제대로 익힐 수 있게 했다.

* 본 도서는 대학 강의용 교재로 개발되었으므로 연습문제 풀이는 제공하지 않습니다. 단, 정답은 [부록/예제소스]에서 내려받을 수 있습니다.

CHAPTER 01 제어시스템
1.1 제어시스템의 역사
1.2 제어시스템의 구성
1.3 제어시스템의 종류
핵심요약
연습문제

CHAPTER 02 제어공학의 기본 수학
2.1 복소함수
2.2 라플라스 변환
2.3 행렬
핵심요약
연습문제

CHAPTER 03 전달함수와 상태방정식
3.1 전달함수
3.2 블록선도
3.3 신호흐름선도
3.4 상태방정식
핵심요약
연습문제

CHAPTER 04 제어시스템의 모델링
4.1 기본 제어요소의 모델링
4.2 제어시스템의 모델링
4.3 전달함수와 상태방정식의 상호변환
핵심요약
연습문제

CHAPTER 05 시간응답
5.1 과도응답과 정상상태응답
5.2 단위계단응답
5.3 부족제동 2차제어시스템의 사양
5.4 고차시스템의 시간응답
5.5 상태방정식의 시간응답
핵심요약
연습문제

CHAPTER 06 안정도와 정상상태오차
6.1 안정도의 정의
6.2 Routh-Hurwitz 판별법
6.3 정상상태오차의 정의
6.4 단위귀환제어시스템의 정상상태오차
6.5 제어시스템의 시스템 형
핵심요약
연습문제

CHAPTER 07 근궤적 기법
7.1 근궤적의 정의
7.2 근궤적의 성질
7.3 근궤적 그리기
핵심요약
연습문제

CHAPTER 08 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계
8.1 근궤적을 이용한 과도응답 개선
8.2 근궤적을 이용한 정상상태오차 개선
8.3 근궤적을 이용한 시간응답 설계
핵심요약
연습문제

CHAPTER 09 주파수응답
9.1 주파수응답과 주파수전달함수
9.2 주파수응답을 나타내는 각종 선도
핵심요약
연습문제

CHAPTER 10 주파수응답과 시간응답
10.1 나이퀴스트 판별법
10.2 이득여유와 위상여유
10.3 주파수응답의 사양
10.4 개루프 주파수전달함수와 폐루프 주파수전달함수의 관계
10.5 주파수응답과 시간응답의 관계
핵심요약
연습문제

CHAPTER 11 보드선도를 이용한 제어기 설계
11.1 이득조정에 의한 시간응답 개선
11.2 지상제어기에 의한 정상상태오차 개선
11.3 진상제어기에 의한 과도응답 개선
11.4 진·지상제어기에 의한 시간응답 개선
핵심요약
연습문제

CHAPTER 12 상태방정식을 이용한 제어기 설계
12.1 상태귀환을 이용한 제어기 설계
12.2 관측기 설계
12.3 관측기를 사용하는 상태귀환제어기 설계
핵심요약
연습문제

CHAPTER 13 샘플값제어시스템
13.1 샘플홀드회로
13.2 z 변환
13.3 z 역변환
13.4 z 변환과 라플라스 변환의 관계
13.5 z 변환의 중요한 정리
13.6 펄스전달함수
핵심요약
연습문제

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