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설계부터 비행까지, 단계별로 완성하는
쿼드콥터 드론 프로젝트
하늘을 날아오르는 것은 인류가 대대로 꿈꿔 온 소망 중 하나다. 비록 직접 날아오를 수는 없지만, 기술의 발전 덕택에 우리는 간접적으로나마 이를 경험할 수 있게 되었다. 이를 가능케 한 일등 공신이 바로 ‘드론’이다. 드론의 인기는 날이 갈수록 높아지고 있으며 미래 산업의 하나로도 각광 받고 있다.
이 책은 드론 중에서도 가장 대중적인 유형인 ‘쿼드콥터(Quadcopter)’ 드론을 만드는 과정을 단계별로 수록한 프로젝트 도서다. 쿼드콥터 드론이란 네 개의 프로펠러와 모터가 달려 있는 드론으로 일반적인 개인용 드론은 거의 다 쿼드콥터 드론이라고 보아도 무방하다. 이 책에 수록된 드론 제작 과정을 차근차근 따라해 보자. 하늘 높이 날아오르는 나만의 드론을 가질 수 있게 될 것이다.
출판사 리뷰
이 책의 특징과 장점
-. 드론 제작에 관심이 있지만 제대로 된 전문 지식이 없어 시도하지 못했던 사람을 위한 책이다. 드론의 설계부터 제작 및 비행에 이르는 전 과정을 다루고 있어 책 한 권으로 드론에 입문해 보고 싶은 독자들에게 알맞다.
-. 프로젝트는 단계별로 사진을 곁들여 설명하고 있으며, 설명이 어렵지 않아 남녀노소 누구나 쉽게 따라 할 수 있다.
-. 한국판을 출간하면서 특별히 국내 실정에 맞춘 정보를 부록으로 수록하였다. 부록에서는 국내에서의 부품 구매 방법, 국내의 드론 커뮤니티, 국내 드론 비행 관련 법규 등에 대해 다룬다.
이 책의 내용
-. 드론의 구조 및 원리와 기체의 종류
-. 드론 설계 기초와 올바른 부품 선택 방법
-. 쿼드콥터 드론의 단계별 제작 방법
-. 드론 컨트롤러 설치 및 제어 방법
-. 안전한 비행에 관한 팁
어떤 독자를 위한 책인가?
-. 드론 제작에 관심이 많은 취미공학자 또는 Make 입문자
-. 드론을 보다 쉽게 만들고 또 배우고 싶은 일반인, 교사, 학생, 예술가 등
목차
1장. 개요
__몇 가지 정의
__누구를 위한 책인가?
__드론 사용자 커뮤니티 2
__자율비행의 간략한 역사
__비행 원리
__비행 조종: 스틱으로 비행기 움직이기
2장. 항공기 기체
__항공기 기체란 무엇인가?
__리틀디퍼 기체 만들기
__그 외에 선택할 수 있는 기체
__단계별로 조립하기
3장. 동력 전달 장치
__프로펠러
__모터
__총 양력
__단계별로 조립하기
__마무리
4장. 비행 컨트롤러
__비행 컨트롤러란 무엇인가?
__단계별로 조립하기
__마무리
5장. GPS, 나침반, 배터리 모니터
__GPS
__GPS의 비행 모드
__나침반
__배터리 모니터
__단계별로 조립하기
__마무리
6장. 송신기
__송신기란 무엇인가?
__가장 일반적인 주파수 대역
__세계적으로 사용되는 서로 다른 모드
__PWM vs. PPM
__단계별로 조립하기
7장. 텔레메트리 링크
__소프트웨어 모니터링과 제어
__단계별로 조립하기
8장. 카메라와 FPV 장비
__인기 드론 카메라
__라이브 스트리밍용 FPV
__단계별로 조립하기
9장. 아두파일럿 메가(APM) 설치
__설치 과정
__미션플래너의 나머지 기능 살펴보기
__첫 비행 준비하기
10장. 안전한 비행
__안전이 최우선이다
__훈련과 교육
__자료
__주요 링크
__주요 비행 안전 수칙
__1인칭 시점 비행
__비행 계획하기
__비행 전 점검하기
__기체 점검
__비행 및 유지보수 기록
__법령
11장. 실제 생활에서의 응용
__유익한 드론
__항공사진
__지도 제작 및 측량
__정밀 농업
__수색과 구조
__인프라 조사
__환경 보호
12장. 드론 능력 확장하기
__카메라와 일인칭 시점(FPV) 기능 추가하기
__센서를 추가해 더 많은 데이터 수집하기
__속도 변경하기: 제자리에, 준비, 출발!
__비행 시간 늘리기
__감사의 인사
부록 A. 국내 독자를 위한 안내
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