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Make: 드론

오픈소스를 활용한 상용 드론 개조 프로젝트

지은이

데이비드 맥그리피

옮긴이

임지순, 정성일

출간일

2017.08.01

레벨

초급

평점

5(1명)

정가

20,000

판매가

18,000

총 결제 금액

10%

18,000

적립 예정

900P

쪽수

280P

ISBN

9788968488641

브랜드

MAKE

강력한 드론 비행을 위한 상용 드론 개조 프로젝트!

『Make: 드론』은 쉽게 구할 수 있는 대중적인 상용 드론을 개조하여, 기존 모델보다 강력한 드론으로 업그레이드하는 프로젝트를 다룬 책이다.

이 책에서는 소형 드론 ‘협산 X4’, 국민 드론으로 유명한 중형 드론 ‘시마 X5’, 안정적인 비행이 가능한 대형 드론 ‘S500’의 세 가지 모델을 다룬다. 각 모델의 프레임 키트와 부품을 활용해 드론을 조립하고, 여기에 프로그래밍을 더해 드론을 개조해 나가는 과정을 쉽고 자세히 수록했다. 강력한 드론을 갖고 싶다면, 이 책의 내용을 천천히 따라 해 보자. 특별한 비행을 즐길 수 있을 것이다.

 

이 책의 특징과 장점

-. 완제품 드론의 프레임 키트와 부품을 구해 직접 드론을 조립해보고, 프로그래밍을 가미해 보다 강력한 드론으로 개조하는 방법을 수록했다. 이 과정을 통해 드론의 기초와 구조, 비행 원리 등 다양한 관련 지식을 습득할 수 있다. 

-. 프로그래밍 코드는 모두 오픈소스로 제공되기 때문에 어려운 코드를 직접 입력하지 않아도 된다.  

-. 한국 독자를 위해 국내 실정에 맞춘 정보를 부록으로 수록했다. 국내에서의 부품 구매 방법, 국내의 드론 커뮤니티, 국내 드론 비행 관련 법규 등의 정보를 얻을 수 있다. 

 

어떤 독자를 위한 책인가?

-. 드론을 직접 만드는 데 관심이 많은 메이커 및 취미공학도

-. 드론 제작에 관심이 많은 일반인, 학생, 아티스트 등 

 

드론 상세이미지-최종(733px).jpg

 

저자

목차

1장. 드론은 어떻게 날까

__모터

__배터리

__제어 시스템

 

2장. 대표적인 드론 제어 시스템

__멀티위

__드론코드

__DJI/나자(NaZa)

__KK2

__CC3D/오픈파일럿

__나제32/베이스 플라이트/클린 플라이트

__비행 제어 시스템 고르기

 

3장. 드론의 용도

__항공 사진

__FPV 레이싱

__교육

__비행

 

4장. 협산 X4 개조하기

__목표와 테스트 방법

__배터리 업그레이드

__프로펠러 업그레이드

 

5장. X4Wii 만들기

__부품

__빌드

__설정 및 튜닝

 

6장. 속 보이는 드론

__틴지 CPU

__무선

__IMU/AHRS

__전원

__회로기판 및 모터 컨트롤러

__프레임/모터/프로펠러

__하중 

 

7장. 기본 I/O 코드

__IDE 설정

__주 반복문

__RC 수신기

__블루투스

__모터 

 

8. 멀티로터의 공기역학

__양력과 추력

__피치, 롤

__요

__전이 양력

__원형 와류 상태

 

9장. IMU/AHRS

__자이로

__가속도계

__IMU

__자력계

 

10장. 모드와 믹스

__모드

__믹스

 

11장. PID

__알고리즘

__구현

__튜닝

 

12장. 회로기판 및 모터 컨트롤러

__설계 도구 및 파일

__부품 배치

__전원 입력 및 분배

__모터 컨트롤러

__회로도와 레이아웃

__조립

 

13장. 조립 및 튜닝

__컨트롤러 설치 및 LED 연결

__모터 연결 

__무선 모듈 설치

__프레임 완성하기

__지상 테스트 

__비행 테스트 및 향후 작업 

 

14장. 대형 드론 프레임

__S500 키트 

__조립 설명서

 

15장. 전원 시스템 설치

__ESC 장착 

__전원 배선판 연결

__모터 장착

__방향 결정

 

16장. 브러시리스 모터와 ESC

__브러시리스 모터 180

__ESC 183

__BEC 184

 

17장. 비행 컨트롤러와 무선 모듈 설치하기

__픽스호크 라이트와 충격 보호대

__RC 송수신기

__텔레메트리 모듈

__안전 스위치

__테스트

 

18장. GPS

__GPS의 역사

__배경 이론

__HDOP

__GPS 설치하기

 

19장. 자력계

__지구의 자기장

__자차와 편차

__자기 저

__드론에 응용하기

 

20장. S500의 첫 비행

__프로펠러 설치

__배터리와 전압 모니터 연결하기

__RC 송수신기 및 가속도계 보정

__비행 모드

__초기 튜닝 

__최종 체크리스트 및 최초 비행 

 

21장. 광류, 소나, 라이더

__소나

__라이더

__광류 센서

__시각적 주행 거리 측정

 

22장. 진동

__진동의 원인

__진동의 영향

__제동과 차단 

__프로펠러 균형 맞추기 

 

23장. 고장 유형 및 허용 범위

__고장안전 

__예비 시스템

 

24장. 인터페이스

__컴퓨터 인터페이스

__RC 표준 프로토콜

__서보 모터 및 ESC 제어

__텔레메트리

__GPS

 

25. 드론의 미래

__전문화

__규제

__사용 편의성

__안전 

__유인 드론 

 

부록 A. 국내 독자를 위한 안내 - 부품 및 드론 정책

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