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IT CookBook, 처음 만나는 자동제어공학

한빛아카데미

집필서

판매중

  • 저자 : 김성중
  • 출간 : 2016-12-12
  • 페이지 : 256 쪽
  • ISBN : 9791156642374
  • 물류코드 :4237
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이 책은 자동제어공학을 처음 배우는 공학계열 학생들을 위한 입문서로, 자동제어공학에서 가장 기초적이고 중요한 내용을 엄선하여 담았다. 모든 내용은 특성방정식을 중심으로 일목요연하게 전개했으며, 주요 내용은 그림으로 직관적으로 설명하였다. 또한 문제 풀이를 상세히 다루고 이론과 연계된 객관식 연습문제를 수록해 개념 정리와 기사시험 대비를 한번에 할 수 있게 했다.

 

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저자

김성중

전북대학교, 전남대학교, University of Missouri - Rolla에서 제어공학을 전공하고, 전북대학교에서 37년간 교수로 재직하다가 현재는 전북대학교 전자공학부의 명예교수로 있다. 학술 활동으로는 과학기술부지정 메카트로닉스연구센터(RRC) 소장, 전라북도 과학기술자문단장, IEEE Korea 호남지부장, ICCAS2002 Local Co - Chairman, 제어자동화시스템공학회 부회장을 역임하였으며, 제어공학과 관련하여 100여 편의 논문을 게재 및 발표하였다. 저서로는 『핵심이 보이는 제어공학』(한빛아카데미, 2014)이 있다.

CHAPTER 01 자동제어시스템

SECTION 01 자동제어란? 

SECTION 02 자동제어시스템의 구성

SECTION 03 자동제어시스템의 종류 

연습문제     

 

CHAPTER 02 자동제어공학의 기초 수학

SECTION 01 복소함수      

SECTION 02 라플라스 변환         

SECTION 03 행렬

연습문제     

 

CHAPTER 03 자동제어시스템의 모델링

SECTION 01 전달함수     

SECTION 02 블록선도

SECTION 03 신호흐름선도

SECTION 04 상태방정식    

SECTION 05 제어요소의 모델링 

연습문제     

 

CHAPTER 04 시간응답

SECTION 01 과도응답과 정상상태응답

SECTION 02 단위계단응답     

SECTION 03 부족제동 2차제어시스템     

SECTION 04 상태방정식과 시간응답

연습문제     

 

CHAPTER 05 안정도와 정상상태오차

SECTION 01 자동제어시스템의 안정도

SECTION 02 라우스-후르비츠 판별법

SECTION 03 정상상태오차

SECTION 04 자동제어시스템의 형

연습문제     

 

CHAPTER 06 주파수응답

SECTION 01 주파수응답과 주파수 전달함수

SECTION 02 주파수응답 선도

연습문제     

 

CHAPTER 07 주파수응답과 시간응답

SECTION 01 나이퀴스트 판별법

SECTION 02 이득여유와 위상여유

SECTION 03 주파수응답의 사양

SECTION 04 주파수응답과 시간응답의 관계

연습문제     

 

부/장별 내용 요약 

 

- 1장:자동제어의 정의를 살펴보고, 자동제어시스템의 기본 구성과 종류를 알아본다..  

- 2장:자동제어시스템을 이해하는 데 꼭 필요한 복소함수, 라플라스 변환, 행렬에 대해 살펴본다.

- 3장:전달함수와 상태방정식에 대해 살펴보고, 기본 제어요소들의 모델링을 알아본다.

- 4장:자동제어시스템의 시간에 따른 출력 변화인 시간응답을 살펴본다.

- 5장:안정도에 대한 개념과 정상상태오차에 대해 살펴본다.

- 6장:주파수응답과 주파수 전달함수를 살펴보고, 주파수응답 선도를 소개한다.  

- 7장: 주파수응답의 특성을 이용하여 시간응답의 특성을 얻는 방법을 살펴본다.

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