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한빛출판네트워크

처음 시작하는 드론

  • 저자 : 테리 킬비 , 베린다 킬비
  • 번역 : 이하영 , 감수자_김용현
  • 출간 : 2016-10-01
  • 페이지 : 244 쪽
  • ISBN : 9788968484841
  • 물류코드 :2484
초급 초중급 중급 중고급 고급
5점 (1명)
좋아요 : 10

설계부터 비행까지, 단계별로 완성하는

쿼드콥터 드론 프로젝트

 

하늘을 날아오르는 것은 인류가 대대로 꿈꿔 온 소망 중 하나다. 비록 직접 날아오를 수는 없지만, 기술의 발전 덕택에 우리는 간접적으로나마 이를 경험할 수 있게 되었다. 이를 가능케 한 일등 공신이 바로 ‘드론’이다. 드론의 인기는 날이 갈수록 높아지고 있으며 미래 산업의 하나로도 각광 받고 있다.

이 책은 드론 중에서도 가장 대중적인 유형인 ‘쿼드콥터(Quadcopter)’ 드론을 만드는 과정을 단계별로 수록한 프로젝트 도서다. 쿼드콥터 드론이란 네 개의 프로펠러와 모터가 달려 있는 드론으로 일반적인 개인용 드론은 거의 다 쿼드콥터 드론이라고 보아도 무방하다. 이 책에 수록된 드론 제작 과정을 차근차근 따라해 보자. 하늘 높이 날아오르는 나만의 드론을 가질 수 있게 될 것이다.

 

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저자

테리 킬비

이전에는 뭔가를 고쳐 본 적이 없어서 기술과는 연이 없는 줄 알았으나, 과거의 어느 시점에서 사진가, 작가, 제품디자이너, 소프트웨어 엔지니어, 사업가를 직업으로 삼았다. 2010년경 새롭고 재미있는 사진을 찍고자 멀티콥터에 관심을 갖게 되었으며, 그 후 얼마 지나지 않아 즐겨 사용하는 기술이 많이 쓰이는 점이 마음에 든다는 이유로 항공 로봇학에 흠뻑 빠졌다.

저자

베린다 킬비

학교를 다니는 동안 시각 예술에 많은 노력을 기울였으며, 그 노력을 인정받아 장학금을 받고 메릴랜드 예술대학교에 입학했다. 아이를 낳은 뒤에는 솔즈베리대학교와 메릴랜드 이스틴쇼어대학교에 편입해서 예술교육을 전공했다. 예술사에도 관심이 많은 편인데, 운 좋게도 어린 시절부터 여행을 다니며 박물관에서 위대한 명작을 감상할 기회가 많았다. 그 결과 자연스레 여행 및 이동이 시각 작품에 상징적인 주제로 등장하게 되었다. 볼티모어 시립 학군에서 10년간 미술을 가르쳤으며, 정기적으로 사람들 앞에서 말하는 기회를 가졌던 것이 책임감을 갖고 안전하게 소형 드론을 제작해 날리면 왜 좋은지에 대한 정보를 정리해 전달하는 데 도움이 되었다. 교육계에 몸담았던 경력을 활용해 자연스럽게 항공로봇 분야의 교육 과정을 작성하는 업무를 담당하고 있다.

역자

감수자_김용현

초보 메이커 그룹 ‘만들래’ 친구들과 함께 매주 주말마다 작업을 하며 메이킹에 빠져들었다. 다양한 이들과 함께 비행을 즐기고자 메이커 페어 서울에서 ‘드론 파이트 클럽’이라는 드론 격투 대회를 기획 및 운영하고 있다. 현재 팹브로스라는 메이커 그룹에서 기획 및 하드웨어 설계를 맡고 있다.

역자

이하영

한때 과학자가 되는 것이 꿈이었으나 대학에서는 컴퓨터공학을 전공했고 정신차려 보니 번역을 업으로 삼고 있다. 이화여자대학교 통번역대학원 한영번역과를 졸업했다. 번역서에는 『전자부품 백과사전 Vol.2(공역)』, 『Make: 라즈베리 파이 로봇』이 있다.

 

1장. 개요

__몇 가지 정의 

__누구를 위한 책인가? 

__드론 사용자 커뮤니티 2

__자율비행의 간략한 역사 

__비행 원리 

__비행 조종: 스틱으로 비행기 움직이기 

 

2장. 항공기 기체

__항공기 기체란 무엇인가? 

__리틀디퍼 기체 만들기 

__그 외에 선택할 수 있는 기체 

__단계별로 조립하기 

 

3장. 동력 전달 장치

__프로펠러 

__모터 

__총 양력

__단계별로 조립하기

__마무리 

 

4장. 비행 컨트롤러

__비행 컨트롤러란 무엇인가? 

__단계별로 조립하기 

__마무리 

 

5장. GPS, 나침반, 배터리 모니터

__GPS 

__GPS의 비행 모드 

__나침반 

__배터리 모니터 

__단계별로 조립하기 

__마무리 

 

6장. 송신기

__송신기란 무엇인가? 

__가장 일반적인 주파수 대역 

__세계적으로 사용되는 서로 다른 모드

__PWM vs. PPM

__단계별로 조립하기 

 

7장. 텔레메트리 링크

__소프트웨어 모니터링과 제어

__단계별로 조립하기

 

8장. 카메라와 FPV 장비

__인기 드론 카메라 

__라이브 스트리밍용 FPV 

__단계별로 조립하기 

 

9장. 아두파일럿 메가(APM) 설치

__설치 과정 

__미션플래너의 나머지 기능 살펴보기 

__첫 비행 준비하기 

 

10장. 안전한 비행

__안전이 최우선이다 

__훈련과 교육

__자료 

__주요 링크 

__주요 비행 안전 수칙 

__1인칭 시점 비행 

__비행 계획하기 

__비행 전 점검하기

__기체 점검 

__비행 및 유지보수 기록 

__법령 

 

11장. 실제 생활에서의 응용

__유익한 드론 

__항공사진 

__지도 제작 및 측량

__정밀 농업

__수색과 구조 

__인프라 조사 

__환경 보호 

 

12장. 드론 능력 확장하기

__카메라와 일인칭 시점(FPV) 기능 추가하기 

__센서를 추가해 더 많은 데이터 수집하기 

__속도 변경하기: 제자리에, 준비, 출발! 

__비행 시간 늘리기 

__감사의 인사 

 

부록 A. 국내 독자를 위한 안내 

이 책의 특징과 장점

-. 드론 제작에 관심이 있지만 제대로 된 전문 지식이 없어 시도하지 못했던 사람을 위한 책이다. 드론의 설계부터 제작 및 비행에 이르는 전 과정을 다루고 있어 책 한 권으로 드론에 입문해 보고 싶은 독자들에게 알맞다. 

-. 프로젝트는 단계별로 사진을 곁들여 설명하고 있으며, 설명이 어렵지 않아 남녀노소 누구나 쉽게 따라 할 수 있다.

-. 한국판을 출간하면서 특별히 국내 실정에 맞춘 정보를 부록으로 수록하였다. 부록에서는 국내에서의 부품 구매 방법, 국내의 드론 커뮤니티, 국내 드론 비행 관련 법규 등에 대해 다룬다.

 

이 책의 내용

-. 드론의 구조 및 원리와 기체의 종류

-. 드론 설계 기초와 올바른 부품 선택 방법

-. 쿼드콥터 드론의 단계별 제작 방법

-. 드론 컨트롤러 설치 및 제어 방법

-. 안전한 비행에 관한 팁

 

어떤 독자를 위한 책인가?

-. 드론 제작에 관심이 많은 취미공학자 또는 Make 입문자 

-. 드론을 보다 쉽게 만들고 또 배우고 싶은 일반인, 교사, 학생, 예술가 등

  • 서평을 시작하기 전 잡담 - 

     흐아~~ 기다리고 기다리던 메이크 책이 또 한권 나왔다.

    이번에는 드론이 나오다니 +_+

    메이크의 팬이라면 무조건 사야 된다.

     

    책 설명 - 

    책값은 3,000원 정도는 빼줬으면 하는 바램이 있지만 나같은 사람은

    두배로 올려팔아도 살테니 가격에 불만은 없다.

    단지 양을 좀 늘려줬으면 하는 바램이 있다.

    240페이지 정도로 드론을 다루는데 사진까지 많이 넣어버리니 많이 아쉬웠다.

     

    책의 아름다운 모습 - 

    메이크만큼 흰색 바탕이 어울리는 책이 없을걸?

    크기변환_1.jpg

     

    드론 조정하는 것은 왠간한 연습없이는 할 수가 없을 정도로 꽤 복잡하다.
    크기변환_2.jpg

     

    리틀디퍼 조립에 대한 설명이 꽤나 나온다.
    크기변환_3.jpg

     

    리틀디퍼를 기준으로 설명을 하는데 리틀디퍼 기체 가격은 상당하다.
    크기변환_4.jpg

     

    이 부분이 상당히 마음에 들었다. 감수자가 따로 책을 내면 바로 살 것 같다 +_+

    크기변환_5.jpg

     

     

    서평 - 

     메이크에 대한 광팬으로써 가지는 기대감만큼이나 아쉬움이 따라오는 것은 당연한 일이지만

    이번엔 좀 더 많이 기대한 책이니만큼 더 많이 아쉽다.

    물론 책은 잘 만들어졌고 드론을 처음 접하는 사람에게는 그대로 따라만 가도

    드론을 날릴 수 있도록 세세한 설명이 되어 있다.

     

     이번에 나온 책은 전에 나왔던 메이크 책에 비하면 한국의 실정에 맞도록 감수를 하였고 

    외국과 다른 점 등을 10페이지 정도로 잘 정리해둔 것이 상당히 마음에 든다.

    번역되는 책에서 중요한 것은 역자 뿐만 아니라 감수자도 상당히 중요하다는 것을

    새삼 느끼고 감수자가 준비하고 있다는 쇼핑몰도 얼른 오픈해서 리틀디퍼 기체를 

    좀 싸게 살 수 있는 경로가 생겼으면 하는 바램도 있다.

     

     책의 반 이상이 리틀디퍼의 조립방법에 할애하고 있는데 사볼까하는 생각에

    쇼핑몰로 들어가보니 가격이 상당했다.

    요즘 촬영까지 가능한 드론이 오만원 정도면 꽤 쓸만한 것을 살 수 있는데

    프레임만 10만원이 훌쩍 넘어가는 것을 누가 살까하는 생각도 든다.

     

     메이크의 광팬인 나조차도 이건 아니다라고 생각하는데 책만 보고 10만원이 넘는 거금을

    드론 프레임을 사는데 쓰는 사람이 있을까하는 생각이 든다.

    재료 자체를 좀 싸게 만들어서 1~2만원 정도로 낮추고 책에 끼워 팔았어도

    나라면 덜컥 샀을텐데 말이지..

    책 자체는 드론에 관해 순차적으로 설명이 잘 되어 있어서 좋은데 이래저래 좀 많이 아쉽다.

     

    서평을 마치며 - 

     메이크에서 나오는 단행본의 경우에는 아쉬운 부분이 많다.

    특히나 이번에 나온 드론의 경우에는 리틀디퍼라는 드론에 대하여 다루고 있는데

    드론에 대한 사항이 아닌 리틀디퍼라는 기체의 조립방법에 대해 거의 반 이상을

    할애하느라 막상 드론에 대한 내용은 많이 아쉽다.

    차라리 가격을 올려 책정하고 리틀디퍼 기체 프레임을 끼워주는 형태의 패키지 상품을

    팔았으면 오히려 더 효과적일 것이라는 생각이 머릿속을 떠나지 않는다.

     
     그런데 말이지... 리틀디퍼 기체를 판매한다는 곳에 들어가보니...
    말문이 막혔다. 109달러란다.
    연관상품인 모터팩은 185달러....

     

    장난하냐. 이 상품이 이만원이 조금 넘는데...

    http://www.banggood.com/Global-Drone-GW008C-Mini-Skull-With-0_3MP-Camera-2_4G-4CH-6-Axis-RC-Quacopter-RTF-p-1055218.html?rmmds=search

     

    아래 제품은 책에서 나온 제품과 거의 동일하다. 이거 사자.

    http://www.banggood.com/Eachine-Racer-250-FPV-Drone-Built-in-5_8G-Transmitter-OSD-With-HD-Camera-BNF-Version-p-995366.html?utmid=1077

     

    메이커의 길은 멀고도 험난하다.

    또한 돈도 꽤나 드는 듯 하다.

    카본피버나 유리섬유보다 플라스틱이 가볍도 경도도 괜찮긴 한데

    3D프린터를 한대 하는게 좋지 않을까하는 생각이 든다.

    집에 레이저커터기도 놓고 밀링선반도 놓고 3D프린터도 놓고...

    공장이 집안에 있었으면 좋겠다.

     

     

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