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아두이노로 만드는 여섯 가지 봇 & 가젯 프로젝트
언제까지 LED만 깜빡이고 있을 것인가! 아두이노로 당장 실전 프로젝트를 만들어보자.
어느 순간부터 취미공학자의 작업대 위에 자리하게 된 손바닥 컴퓨터 아두이노. 어떻게 활용할 수 있을까?
아두이노는 누구나 쉽게 시작할 수 있지만, 다양하게 활용하려면 광범위한 지식이 필요하다.
이 책과 함께 아두이노 설치부터 프로젝트 완성까지, 입문부터 활용까지 한꺼번에 정리해보자.
실전 DIY 응용 프로젝트를 통해서 기초 지식과 활용법을 익히면 금방 자신만의 멋진 가젯을 만들 수 있을 것이다.
책이 담고 있는 내용
[기초 지식]
- 프로토타입의 기본: 제작 철학, 부품, 공구, 전자 회로 이론
- 아두이노의 기초
[응용 프로젝트]
- 01 치한 퇴치기: 브레드보드, 점퍼선, 초음파 센서, 진동모터의 사용법, 아두이노 프로그래밍의 기초, 납땜의 기초
- 02 곤충 로봇: 서보모터 사용법, 로봇 보행의 기초
- 03 인터랙티브 페인팅: 저항 읽기, 파이썬 설치 및 사용, 시리얼 포트 통신, 프로세싱 설치 및 사용
- 04 권투 시계: 안드로이드 설치 및 사용
- 05 스마트 홈을 위한 리모트 컨트롤: 릴레이 사용법, 리모컨 해킹
- 06 축구 로봇: 연속회전 서보모터, 가속도계의 사용법, 블루투스 연결, 로봇 프레임 만들기
목차
1. 소개
제작 철학
부품 재활용
부품 구매
유용한 공구들
전자 회로 이론
2. 아두이노: 임베디드 시스템의 두뇌
왜 아두이노인가?
아두이노 시작하기
아두이노로 헬로월드
"헬로월드"의 구조
아두이노 우노
아두이노 나노
3. 치한 퇴치기
무엇을 배울까?
공구와 부품
무땜납 브레드보드
점퍼선
Ping 초음파 센서
진동모터
치한 퇴치기를 만들기 위한 부품 결합
모터 진동시키기
건전지로 전원 공급하기
프로젝트를 마치며...
케이스 만들기
4. 곤충 로봇
무엇을 배울까?
공구와 부품
서보모터
프레임 만들기
걷기 동작 프로그래밍
초음파를 이용해서 장애물 피하기
프로젝트를 마치며...
5. 인터랙티브 페인팅
무엇을 배울까?
공구와 부품
저항
LED
초음파 센서를 이용해서 동작 감지하기
이미지 움직이기
파이썬 설치하기
파이썬의 헬로월드
시리얼 포트로 통신하기
그림 디스플레이하기
이미지를 전체 화면에 맞추기
버튼 컨트롤을 이용해서 이미지 변경하기
동작으로 제어하는 전체 화면 이미지
슬라이드 이미지 움직이기
아두이노와 프로세싱 연결하기
페인팅을 위한 프로세싱 코드
완성된 페인팅
케이스 만들기
프레임 만들기
6. 권투 시계
무엇을 배울까?
공구와 부품
안드로이드 소프트웨어 설치
안드로이드에서 권투 시계 만들기
프로젝트를 마치며...
7. 스마트 홈을 위한 리모콘
무엇을 배울까?
공구와 부품
릴레이: 제어 가능한 스위치
리모컨 해킹하기
컴퓨터로 아두이노 제어하기
그래픽 사용자 인터페이스 만들기
완성된 리모컨 인터페이스
케이스 만들기
8. 축구 로봇
무엇을 배울까?
공구와 부품
연속회전 서보모터
표준 서보모터를 연속회전 서보모터로 개조하기
아두이노를 블루투스 메이트에 연결하기
블루투스 연결 테스트하기
로봇의 프레임 만들기
동작 프로그래밍하기
컴퓨터로 동작 제어하기
안드로이드 스마트폰으로 조종하기
가속도계
블루투스에 보다 쉽게 접근하기
스마트폰을 움직여서 로봇 제어하기
축구 로봇 완성
프로젝트를 마치며...
부록 A: 안드로이드를 위한 tBlue 라이브러리
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