독자리뷰
대학원때 이 책으로 공부했었으면 좋았을 것
ji***
2020-09-26
칼만 필터는 어렵지 않아 with MATLAB Examples
이 책은 칼만 필터 자체가 어려운 것이 아니라 설명하는 방식이 불친절해 배우기 어려웠다는 문제의식에서 출발합니다. 그래서 수학적인 유도와 증명을 앞세우는 대신 칼만 필터의 핵심 알고리즘을 바로 제시하고 저주파 통과 필터와 연관 지어 작동 개념을 설명합니다. 그 다음에는 간단한 예제를 통해 칼만 필터의 기능과 효과를 직접 확인해보도록 구성하였습니다.
- 저자 : 김성필
- 출간 : 2019-05-20
대학원 때 칼만 필터를 공부한적이 있었는데.
그때 이 책으로 공부했었으면 덜 고생을 했었을 것을... ㅠㅠ
복잡한 수식과 이론을 공부하면서 머리가 너무 많이 아파었는데...
이 책은 그러한 부분을 실제로 MATLAB 코딩을 통해서 눈으로 쉽게 이해 할 수 있도록 구성이 너무 잘 되어 있습니다.
초보자들도 자신있게 볼 수 있으며, Matlab를 잘 모르는 분들도 본인들 컴퓨터에 Matlab 설치만 할 수 있으면
쉽게 따라 할 수 있도록 잘 설명이 되었습니다.
칼만 필터에 대해서 아주 설명이 잘 되어 있는 책입니다.
