독자리뷰
칼만필터 처음 시작하는 사람들에게 강추
djc4***
2019-07-18
칼만 필터는 어렵지 않아 with MATLAB Examples
이 책은 칼만 필터 자체가 어려운 것이 아니라 설명하는 방식이 불친절해 배우기 어려웠다는 문제의식에서 출발합니다. 그래서 수학적인 유도와 증명을 앞세우는 대신 칼만 필터의 핵심 알고리즘을 바로 제시하고 저주파 통과 필터와 연관 지어 작동 개념을 설명합니다. 그 다음에는 간단한 예제를 통해 칼만 필터의 기능과 효과를 직접 확인해보도록 구성하였습니다.
- 저자 : 김성필
- 출간 : 2019-05-20
안녕하세요
현재 로봇 관련 SLAM에 대해 공부중인 학생입니다.
로봇 공학에서
칼만 필터, 파티클 필터 등 많이 사용하지만
시중의 교재나 자료들 만으로는 이해하기 너무 어렵고
알고리즘 구현에 엄두도 못내고 있엇습니다.
우연히 본 교재를 알게되어 바로구입하여 공부하면서
필터에 대한 개념을 기초부터 다지고 있으며
왜 칼만 필터를 사용하게 되었는지 전혀 몰랐었는데
이 책을 통해 잡음 제거부터 천천히
로직을 한번에 이해하기는 어렵지만
어떤 흐름으로 이 알고리즘들이 동작하는지 이해하기 매우 좋았습니다.
컴퓨터 공부하는 학생으로서 강추합니다.
