한빛아카데미

전공 3~4학년때 배우는 내용 중에 멘붕오는 과목중에 하나가 제어공학입니다... 기계공학의 역학에서도 중요하지만 전기전자공학도들도 시스템의 응답과 제어를 위해서 반드시 수강하게 되는 과목입니다...

사실 제어공학은 공학수학, 역학, 회로이론이 기본 베이스가 있어야 어느정도 이해가 가능한 편인데, 이 책은 다행스럽게 기본적인 공학수학과 라플라스 변환에 대해서 언급을 하고 있습니다... 한 절반정도는 이전 수강과목을 다시 언급해주는 방식으로 쭉 전개를 하고 있습니다.

그리고 이제 제어기 설계를 위해서 안정도 평가하는 방법들이 나오면서 근궤적, 나이퀴스트 등등이 나오면서 앞서 설명했던 수학적 도구들을 이용해서 제어기를 설계 하는 방법이 나와있습니다...

제어공학이 어렵긴 하지만 사실 PID 제어기에 대한 기본적 사항을 먼저 알고 그에 따라 제어기 설계를 접근하는게 좋겠다는 생각을 갖고 있었는데... 이 책은 앞서 기본 베이스부분을 설명해주는 부분에서 (4장즈음) 기계적, 전기적 PID의 기본적인 내용을 설명해줍니다...(PID라고 적어놓진 않음) 사실 단순형태 수식이지만 제어기 설계할때 튜닝을 하는 형태가 되어서 학계에서는 별로 안좋아 하지만, 기계나 전기에서 사용되는 제어기 대부분이 PID이기 때문에 이것만 확실하게 설명해주는것도 좋았을것 같습니다...

가끔 C언어로 함수 구현하는 실습도 있는데 비중이 좀 적은 편이라서 조금 아쉬운 면이 있습니다. 그리고 고전제어 말고 유전 알고리즘이나 퍼지컨트롤같은 현대제어에 대한 내용이 별로 없던 것도 아쉬운 부분입니다...

그래도 학부과정의 대학교재로는 전혀 부족함 없이 1학기나 1년을 배우기엔 훌륭한 교재라고 생각됩니다...
그래도 제어가 어려운 분야긴 어려운 분야입니다...

힘내세요... ^^