한빛아카데미

모델링부터 제어기 설계에 이르기까지, 엄선된 내용으로 제어공학의 뼈대를 세운다!

이 책은 전기, 전자, 제어 관련 학과 학생들을 대상으로 한다. 제어공학 학습에 필요한 기본 수학부터 제어시스템의 모델링, 제어기 설계에 이르기까지 제어공학의 주요 핵심 이론을 다룬다. 친절한 이론 설명과 상세한 예제 풀이를 바탕으로 핵심 개념을 짚어주고, 풍부한 객관식/주관식 연습문제를 제공하여 학습한 내용을 제대로 이해했는지 확인할 수 있게 하였다.

지은이 소개   02지은이 머리말   04강의 계획   06학습 로드맵   08강의 보조 자료 및 참고 자료   09Chapter 01 제어시스템1.1｜제어시스템의 역사   0151.2｜제어시스템의 구성   0181.2.1 제어시스템의 기본 구성 · 0181.2.2 개루프 제어시스템 · 0191.2.3 폐루프 제어시스템 · 0211.3｜제어시스템의 종류   0261.3.1 선형제어시스템ㆍ비선형제어시스템 · 0261.3.2 시변제어시스템ㆍ시불변제어시스템 · 0281.3.3 연속값제어시스템ㆍ이산값제어시스템 · 0301.3.4 서보기구ㆍ프로세스제어ㆍ자동조정 · 0311.3.5 정치제어ㆍ추종제어 · 031:: 핵심요약   032:: 연습문제   034Chapter 02 제어공학의 기본 수학2.1｜복소함수   0392.1.1 복소수 · 0392.1.2 복소함수 · 0432.2｜라플라스 변환   0472.2.1 라플라스 변환의 정의 · 047 2.2.2 라플라스 역변환 · 0512.2.3 라플라스 변환의 중요한 정리 · 0552.2.4 단위계단함수와 단위임펄스함수 · 0642.3｜행렬   0672.3.1 행렬의 종류 · 0672.3.2 역행렬 · 0702.3.3 행렬의 연산 · 073:: 핵심요약   080:: 연습문제   084Chapter 03 전달함수와 상태방정식3.1｜전달함수   0913.2｜블록선도   0973.2.1 블록선도 표기법 · 097 3.2.2 블록선도의 등가변환 · 0993.3｜신호흐름선도   1033.3.1 신호흐름선도의 정의 · 103 3.3.2 신호흐름선도의 기본 법칙 · 1053.3.3 신호흐름선도의 용어 정리 · 106     3.3.4 신호흐름선도의 구성 · 1083.3.5 메이슨의 이득공식 · 1123.4｜상태방정식   117:: 핵심요약   123:: 연습문제   124Chapter 04 제어시스템의 모델링4.1｜기본 제어요소의 모델링   1354.1.1 비례요소 · 1354.1.2 미분요소 · 1374.1.3 적분요소 · 1384.1.4 1차앞선요소 · 1404.1.5 1차지연요소 · 1424.1.6 2차지연요소 · 1444.1.7 낭비시간요소   1464.2｜제어시스템의 모델링   1484.2.1 기계시스템 · 1484.2.2 전기시스템 · 1574.3｜전달함수와 상태방정식의 상호변환   1634.3.1 상태방정식을 전달함수로 변환 · 1634.3.2 전달함수를 상태방정식으로 변환 · 165:: 핵심요약   177:: 연습문제   179Chapter 05 시간응답5.1｜과도응답과 정상상태응답   1875.2｜단위계단응답   1925.3｜부족제동 2차제어시스템의 사양   2035.3.1 표준 2차제어시스템의 사양들 · 2035.3.2 특성방정식의 근의 위치와 단위계단응답의 특성 · 2095.4｜고차시스템의 시간응답   2135.4.1 극점이 추가된 시스템 · 213 5.4.2 영점이 추가된 시스템 · 2165.4.3 극점－영점 소거법 · 2195.5｜상태방정식의 시간응답   2215.5.1 라플라스 변환을 이용한 시간응답 · 2215.5.2 컴퓨터 시뮬레이션을 이용한 시간응답 · 223:: 핵심요약   232:: 연습문제   235Chapter 06 안정도와 정상상태오차6.1｜안정도의 정의   2436.2｜Routh-Hurwitz 판별법   2456.3｜정상상태오차의 정의   2536.4｜단위귀환제어시스템의 정상상태오차   2556.5｜제어시스템의 시스템 형   260:: 핵심요약   263:: 연습문제   265Chapter 07 근궤적 기법7.1｜근궤적의 정의   2737.2｜근궤적의 성질   2767.3｜근궤적 그리기   281:: 핵심요약   297:: 연습문제   298Chapter 08 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계8.1｜근궤적을 이용한 과도응답 개선   3058.2｜근궤적을 이용한 정상상태오차 개선   3148.3｜근궤적을 이용한 시간응답 설계   319:: 핵심요약   330:: 연습문제   331Chapter 09 주파수응답9.1｜주파수응답과 주파수전달함수   3399.2｜주파수응답을 나타내는 각종 선도   3449.2.1 보드선도 · 3449.2.2 벡터궤적 · 3589.2.3 이득ㆍ위상도 · 365:: 핵심요약   374:: 연습문제   375Chapter 10 주파수응답과 시간응답10.1｜나이퀴스트 판별법   38110.1.1 특성방정식의 영점과 특성방정식의 근 · 38110.1.2 영점 및 극점의 존재와 사상 · 38310.1.3 나이퀴스트 판별법에 의한 안정도 판별 ·  8710.2｜이득여유와 위상여유   402 10.3｜주파수응답의 사양   41010.4｜개루프 주파수전달함수와 폐루프 주파수전달함수의 관계   41510.5｜주파수응답과 시간응답의 관계   422:: 핵심요약   430:: 연습문제   431Chapter 11 보드선도를 이용한 제어기 설계11.1｜이득조정에 의한 시간응답 개선   43711.2｜지상제어기에 의한 정상상태오차 개선   44211.3｜진상제어기에 의한 과도응답 개선   44711.4｜진·지상제어기에 의한 시간응답 개선   453:: 핵심요약   470:: 연습문제   471Chapter 12 상태방정식을 이용한 제어기 설계12.1｜상태귀환을 이용한 제어기 설계   47912.2｜관측기 설계   49512.3｜관측기를 사용하는 상태귀환제어기 설계   50312.4｜가제어성과 가관측성   511:: 핵심요약   516:: 연습문제   518찾아보기   526