모델링부터 제어기 설계에 이르기까지, 엄선된 내용으로 제어공학의 뼈대를 세운다!
이 책은 전기, 전자, 제어 관련 학과 학생들을 대상으로 한다. 제어공학 학습에 필요한 기본 수학부터 제어시스템의 모델링, 제어기 설계에 이르기까지 제어공학의 주요 핵심 이론을 다룬다. 친절한 이론 설명과 상세한 예제 풀이를 바탕으로 핵심 개념을 짚어주고, 풍부한 객관식/주관식 연습문제를 제공하여 학습한 내용을 제대로 이해했는지 확인할 수 있게 하였다.
지은이 소개 02지은이 머리말 04강의 계획 06학습 로드맵 08강의 보조 자료 및 참고 자료 09Chapter 01 제어시스템1.1|제어시스템의 역사 0151.2|제어시스템의 구성 0181.2.1 제어시스템의 기본 구성 · 0181.2.2 개루프 제어시스템 · 0191.2.3 폐루프 제어시스템 · 0211.3|제어시스템의 종류 0261.3.1 선형제어시스템ㆍ비선형제어시스템 · 0261.3.2 시변제어시스템ㆍ시불변제어시스템 · 0281.3.3 연속값제어시스템ㆍ이산값제어시스템 · 0301.3.4 서보기구ㆍ프로세스제어ㆍ자동조정 · 0311.3.5 정치제어ㆍ추종제어 · 031:: 핵심요약 032:: 연습문제 034Chapter 02 제어공학의 기본 수학2.1|복소함수 0392.1.1 복소수 · 0392.1.2 복소함수 · 0432.2|라플라스 변환 0472.2.1 라플라스 변환의 정의 · 047 2.2.2 라플라스 역변환 · 0512.2.3 라플라스 변환의 중요한 정리 · 0552.2.4 단위계단함수와 단위임펄스함수 · 0642.3|행렬 0672.3.1 행렬의 종류 · 0672.3.2 역행렬 · 0702.3.3 행렬의 연산 · 073:: 핵심요약 080:: 연습문제 084Chapter 03 전달함수와 상태방정식3.1|전달함수 0913.2|블록선도 0973.2.1 블록선도 표기법 · 097 3.2.2 블록선도의 등가변환 · 0993.3|신호흐름선도 1033.3.1 신호흐름선도의 정의 · 103 3.3.2 신호흐름선도의 기본 법칙 · 1053.3.3 신호흐름선도의 용어 정리 · 106 3.3.4 신호흐름선도의 구성 · 1083.3.5 메이슨의 이득공식 · 1123.4|상태방정식 117:: 핵심요약 123:: 연습문제 124Chapter 04 제어시스템의 모델링4.1|기본 제어요소의 모델링 1354.1.1 비례요소 · 1354.1.2 미분요소 · 1374.1.3 적분요소 · 1384.1.4 1차앞선요소 · 1404.1.5 1차지연요소 · 1424.1.6 2차지연요소 · 1444.1.7 낭비시간요소 1464.2|제어시스템의 모델링 1484.2.1 기계시스템 · 1484.2.2 전기시스템 · 1574.3|전달함수와 상태방정식의 상호변환 1634.3.1 상태방정식을 전달함수로 변환 · 1634.3.2 전달함수를 상태방정식으로 변환 · 165:: 핵심요약 177:: 연습문제 179Chapter 05 시간응답5.1|과도응답과 정상상태응답 1875.2|단위계단응답 1925.3|부족제동 2차제어시스템의 사양 2035.3.1 표준 2차제어시스템의 사양들 · 2035.3.2 특성방정식의 근의 위치와 단위계단응답의 특성 · 2095.4|고차시스템의 시간응답 2135.4.1 극점이 추가된 시스템 · 213 5.4.2 영점이 추가된 시스템 · 2165.4.3 극점-영점 소거법 · 2195.5|상태방정식의 시간응답 2215.5.1 라플라스 변환을 이용한 시간응답 · 2215.5.2 컴퓨터 시뮬레이션을 이용한 시간응답 · 223:: 핵심요약 232:: 연습문제 235Chapter 06 안정도와 정상상태오차6.1|안정도의 정의 2436.2|Routh-Hurwitz 판별법 2456.3|정상상태오차의 정의 2536.4|단위귀환제어시스템의 정상상태오차 2556.5|제어시스템의 시스템 형 260:: 핵심요약 263:: 연습문제 265Chapter 07 근궤적 기법7.1|근궤적의 정의 2737.2|근궤적의 성질 2767.3|근궤적 그리기 281:: 핵심요약 297:: 연습문제 298Chapter 08 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계8.1|근궤적을 이용한 과도응답 개선 3058.2|근궤적을 이용한 정상상태오차 개선 3148.3|근궤적을 이용한 시간응답 설계 319:: 핵심요약 330:: 연습문제 331Chapter 09 주파수응답9.1|주파수응답과 주파수전달함수 3399.2|주파수응답을 나타내는 각종 선도 3449.2.1 보드선도 · 3449.2.2 벡터궤적 · 3589.2.3 이득ㆍ위상도 · 365:: 핵심요약 374:: 연습문제 375Chapter 10 주파수응답과 시간응답10.1|나이퀴스트 판별법 38110.1.1 특성방정식의 영점과 특성방정식의 근 · 38110.1.2 영점 및 극점의 존재와 사상 · 38310.1.3 나이퀴스트 판별법에 의한 안정도 판별 · 8710.2|이득여유와 위상여유 402 10.3|주파수응답의 사양 41010.4|개루프 주파수전달함수와 폐루프 주파수전달함수의 관계 41510.5|주파수응답과 시간응답의 관계 422:: 핵심요약 430:: 연습문제 431Chapter 11 보드선도를 이용한 제어기 설계11.1|이득조정에 의한 시간응답 개선 43711.2|지상제어기에 의한 정상상태오차 개선 44211.3|진상제어기에 의한 과도응답 개선 44711.4|진·지상제어기에 의한 시간응답 개선 453:: 핵심요약 470:: 연습문제 471Chapter 12 상태방정식을 이용한 제어기 설계12.1|상태귀환을 이용한 제어기 설계 47912.2|관측기 설계 49512.3|관측기를 사용하는 상태귀환제어기 설계 50312.4|가제어성과 가관측성 511:: 핵심요약 516:: 연습문제 518찾아보기 526
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2018-05-10 | 다운로드 |
한수희 , 이영삼 , 권보규 , 권오규 , 권욱현